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多模式运动仿灵长类机器人 专利
申请日期: 2019-07-09, 公开日期: 2019-07-09
作者:  荣学文;  柴向晓;  周乐来;  柴汇;  马昕
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一种电驱动四足机器人的控制系统 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者:  周乐来;  李田法;  李贻斌;  荣学文
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一种输电线路二臂巡检机器人 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者:  周乐来;  李贺贺;  李贻斌;  宋锐;  荣学文
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一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者:  周乐来;  宋召鹏;  李贻斌;  荣学文;  杨琨
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A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:  Chen, Teng;  Sun, Xiaobo;  Xu, Ze;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
A decision-tree based multiple-model UKF for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensor arrays 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 135, 页码: 355-367
作者:  Xu, Xiaolong;  Tian, Xincheng;  Zhou, Lelai;  Li, Yibin
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Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot 期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 13
作者:  Yang, Kun;  Li, Yibin;  Zhou, Lelai;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11
Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 9
作者:  Yang, Kun;  Rong, Xuewen;  Zhou, Lelai;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot 期刊论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2019, 页码: 329-333
作者:  Yang, Kun;  Zhou, Lelai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者:  李可;  曾海滨;  魏娜;  岳寿伟;  田新诚
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