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一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22
多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21


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