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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利 申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15 作者:  周乐来;  宋召鹏;  李贻斌;  荣学文;  杨琨 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/04 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作