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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment 期刊论文 Remote Sensing, 2022 作者:  Hui Zhu;  Xinkai Kuang;  Tao Su;  Ziyu Chen;  Biao Yu 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/27 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人