| 基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用 | |
| 周晓东; 任天助; 张激扬; 周锐 | |
| 刊名 | 空间控制技术与应用
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 42页码:15-20 |
| 关键词 | 粒子群算法 柔顺控制 阻抗控制 机械臂 |
| ISSN号 | 1674-1579 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.03.003 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5948892 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周晓东,任天助,张激扬,等. 基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用[J]. 空间控制技术与应用,2016,42:15-20. |
| APA | 周晓东,任天助,张激扬,&周锐.(2016).基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用.空间控制技术与应用,42,15-20. |
| MLA | 周晓东,et al."基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用".空间控制技术与应用 42(2016):15-20. |
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