| 基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制 | |
| 崔学良; 陈五一; 韩先国; 祝锡晶; 王建青; 成全 | |
| 刊名 | 计算机集成制造系统
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 22页码:2434-2441 |
| 关键词 | 冗余驱动 运动协调方程 鲁棒性轨迹跟踪 柔顺性控制 |
| ISSN号 | 1006-5911 |
| DOI | 10.13196/j.cims.2016.10.018 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5953376 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔学良,陈五一,韩先国,等. 基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制[J]. 计算机集成制造系统,2016,22:2434-2441. |
| APA | 崔学良,陈五一,韩先国,祝锡晶,王建青,&成全.(2016).基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制.计算机集成制造系统,22,2434-2441. |
| MLA | 崔学良,et al."基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制".计算机集成制造系统 22(2016):2434-2441. |
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