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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
Impacts of the rhizosphere effect and plant species on organic carbon mineralization rates and pathways, and bacterial community composition in a tidal marsh
期刊论文
FEMS MICROBIOLOGY ECOLOGY, 2019, 卷号: 95, 期号: 9, 页码: fiz120
作者:
Liu, Y
;
Luo, M
;
Ye, RZ
;
Huang, JF
;
Xiao, LL
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/07/08
rhizosphere effect
SOC mineralization
Fe(III) reduction
sulfate reduction
methanogenesis
bacterial community composition
tidal marsh plants
Rhizosphere processes induce changes in dissimilatory iron reduction in a tidal marsh soil: a rhizobox study
期刊论文
PLANT AND SOIL, 2018, 卷号: 433, 期号: 1-2, 页码: 83-100
作者:
Luo, Min
;
Liu, Yuxiu
;
Huang, Jiafang
;
Xiao, Leilei
;
Zhu, Wenfeng
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/07/08
Rhizosphere
Dissimilatory iron reduction
Iron reducers
Root porosity
Tidal marsh
Construction of the standardized efficiency evaluation system for the opening and sharing of valuable instruments and equipment
期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 6, 页码: 72
作者:
ZHANG Longzhao[1]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/13
Design of a new time-of-flight small-angle neutron scattering instrument at CPHS
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2012, 卷号: 669, 页码: 14-18
作者:
Huang, TC
;
Gong, H
;
Shao, BB
;
Wang, D
;
Zhang, XZ
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/04/08
Pulsed neutron source
Small-angle neutron scattering
Neutron instrumentation
MC simulation
高校贵重仪器设备管理的责、权、利机制分析
期刊论文
2011
叶李艺
;
张勇
;
陈晓兰
;
逄冬梅
;
罗剑梁
;
贲毅
;
赵凯歌
;
欧燕飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/07/01
贵重仪器设备
管理
机制
valuable instruments and equipment
management
mechanism
高校贵重仪器设备运行网上全流程管理探讨
期刊论文
2011
罗剑梁
;
叶李艺
;
陈晓兰
;
逄冬梅
;
张勇
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/07/01
贵重仪器设备
全流程管理
工作状态感知与采集
valuable instruments and equipment
equipment working state perceive collection
whole process management
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