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Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/09
Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/10
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/14
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02
Circulating tumor cells in the pulmonary vein increase significantly after lobectomy: A prospective observational study 期刊论文
2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 163-169
作者:  Duan, Xinchun;  Zhu, Yujie;  Cui, Yong;  Yang, Zhenrong;  Zhou, Shijie
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/01/03
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/14
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21
The Hybrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head 会议论文
Vancouver, Canada
作者:  Tiantian Xu;  Xinyu Wu;  Laliphat Manamanchamarorn
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/02/02
Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文
Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/24

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