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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Design and analysis of radial supports for a large aperture prism
会议论文
Shanghai, China, 2021-10-28
作者:
Wen, Wansha
;
Ruan, Ping
;
Lv, Tao
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2022/03/18
large aperture prism
radial support
finite element analysis
optical surface evaluation
Adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer-based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1194-1207
作者:
D. P. Tian
;
M. Y. Wang
;
F. C. Wang and R. Xu
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提交时间:2023/06/14
Examination of the Blank Error on Mirror Accuracy of Lightweight SiC Mirror and a Compensation Method
期刊论文
Photonics, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 12
作者:
P. Jiang and P. W. Zhou
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提交时间:2023/06/14
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
Sedimentary and volcanic record of the nascent Izu-Bonin-Mariana arc from IODP Site U1438
期刊论文
GEOLOGICAL SOCIETY OF AMERICA BULLETIN, 2021, 卷号: 133, 期号: 7-8, 页码: 1421-1440
作者:
Waldman, Ryan J.
;
Marsaglia, Kathleen M.
;
Hickey-Vargas, Rosemary
;
Ishizuka, Osamu
;
Johnson, Kyle E.
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/17
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Encapsulation Based Method for Natural Frequency Identification of Deployable Solar Arrays with Multiple Plates
期刊论文
Shock and Vibration, 2021, 卷号: 2021
作者:
C. Zhao
;
X. Zhao
;
S. Chen
;
J. Yu and L. Zhang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Edge sensor based real-time calculation method for active panel position of QTT
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 182
作者:
Wang, Cong-Si
;
Yan, Yue-Fei
;
Xu, Qian
;
Wang, Na
;
Zheng, Yuan-Peng
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/04/01
instrumentation
miscellaneous
methods
miscellaneous
telescopes
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
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