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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
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基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 申请日期: 2016-04-20,
作者:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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