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Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/08
A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:  Chen, Teng;  Sun, Xiaobo;  Xu, Ze;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
Modeling and analysis on energy consumption of hydraulic quadruped robot for Optimal Trot motion control 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2019, 卷号: 9, 期号: 9
作者:  Yang K.;  Rong X.;  Zhou L.;  Li Y.
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/12/11
Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot 期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 13
作者:  Yang, Kun;  Li, Yibin;  Zhou, Lelai;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11
Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 9
作者:  Yang, Kun;  Rong, Xuewen;  Zhou, Lelai;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
Gait Phase Prediction for Lower Limb Exoskeleton Robots 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Guizhong Wu;  Can Wang;  Xinyu Wu;  Zhouyang Wang;  Yue Ma
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15
A foot-wearable interface for locomotion mode recognition based on discrete contact force distribution 期刊论文
MECHATRONICS, 2015
Chen, Baojun; Wang, Xuegang; Huang, Yan; Wei, Kunlin; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03
Distribution characteristics and time-space effects of internal force of prestressed anchor rod 期刊论文
Yantu Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Geotechnical Engineering, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1521-1525
作者:  Huang, Xue-Feng;  Ma, Long;  Chen, Shuai-Qiang;  Kong, Yang
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/14
崩裂岩块冲击埋地管道的动力学响应研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  王东源
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/17
Modeling and simulation of muscle forces of trans-tibial amputee to study effect of prosthetic alignment 期刊论文
2010, 2010
Fang, Lidan; Jia, Xiaohong; Wang, Rencheng
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