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| Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Tang, Chong; Wang, Shuo; Xu, Wenxing
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/01/27
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| Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者: Sun, Chaoyu; Wan, Zhaoliang; Huang, Hai; Zhang, Guocheng; Bao, Xuan
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/03
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者: Wilmer Ariza Ramirez
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2021/09/13
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