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Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
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Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:  Chengming Luo;  Luxue Wang;  Xudong Yang;  Gaifang Xin;  Biao Wang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/07/20
A Compact Design of Underwater Mining Vehicle for the Cobalt-Rich Crust with General Support Vessel Part A: Prototype and Tests 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 135
作者:  Chao Xie;  Lan Wang;  Ning Yang;  Casey Agee;  Ming Chen
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/12/08
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/30
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/05
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/30
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong
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