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An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907
作者:  Zhang, Shuzhen;  Yuan, Xiaolong;  Docherty, Paul D;  Yang, Kai;  Li, Chunling
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/03
Design and Assessment of a 6-DOF Micro/Nanopositioning System 期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2097-2107
作者:  D.F.Zhang;  P.Z.Li;  J.G.Zhang;  H.N.Chen;  K.Guo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析 期刊论文
2015
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/05/17
Performance enhancement of a three-degree-of-freedom parallel tool head via actuation redundancy 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 71, 页码: 142-162
作者:  Wang Dan;  Fan Rui;  Chen Wuyi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
基于并联机构中医推拿机器人机型研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=gcsj200606007&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/19
四自由度混联机器人运动学分析与仿真 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=nyjx200710030&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19
基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsyy200605012&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/19
Position and singularity analysis of 4-SPS/PS parallel manipulator 其他
2012-01-01
Zhou, Jiehua; Peng, Xiafu; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22
基于改进型迭代神经网络的三自由度并联机构位置正解分析 期刊论文
2012
周结华; 彭侠夫; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/05/17

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