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Physical structure and evolution of a cyclonic eddy in the Northern South China sea 期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2022, 卷号: 189, 页码: 13
作者:  Chu, FuShuo;  Si, ZongShang;  Yan, XiaoMei;  Liu, ZhiLiang;  Yu, JianCheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/01/06
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/30
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
Stability Analysis of Hybrid-Driven Underwater Glider 期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 第31卷, 页码: P528-538
作者:  
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2016/12/26
基于四元数的水下滑翔机建模与仿真 期刊论文
2016, 2016
赵宝强; 王晓浩; 姚宝恒; 连琏; ZHAO Bao-qiang; WANG Xiao-hao; YAO Bao-heng; LIAN Lian
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Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/05/23
Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/08/10
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
作者:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/11/23

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