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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03 Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3 作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/17 三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王华伟 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  service robot  active vision  multi sensor  system calibration  robot localization