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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孙立明;  孙立明
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/20
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47
作者:  李广伟;  谷侃锋;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/03/13
Automatic Pose Estimation of Uncalibrated Multi-View Images Based on a Planar Object with a Predefined Contour Model 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2016, 卷号: 5, 期号: 12
作者:  Li, Cailin;  Zhou, Langming;  Chen, Wenhe
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16
Automatic Pose Estimation of Uncalibrated Multi-View Images Based on a Planar Object with a Predefined Contour Model. 期刊论文
ISPRS International Journal of Geo-Information, 2016, 卷号: Vol.5 No.12, 页码: 1-23
作者:  Li, CL;  Zhou, LM;  Chen, WH
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31
Automatic alignment method for diagnostic instrument 期刊论文
hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 901-905
作者:  Wang, Wei;  He, Junhua;  Zhang, Min;  Wei, Mingzhi;  Yan, Yadong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/02
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
基于数拍瓦装置的光路准直控制技术与图像处理研究 学位论文
作者:  张嘉琛
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/26

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