一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 | |
白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生 | |
2020-07-14 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Rope capturing type mechanism for autonomous underwater robot recovery |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人回收技术领域,具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构,包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构,其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置,捕获驱动机构包括捕获推杆和捕获驱动装置,转接段后端通过密封法兰与AUV主体前端固连,导向驱动装置和捕获驱动装置设于密封法兰上,转接段前端通过端面法兰与回收段固连,且导向推杆和捕获推杆穿过所述端面法兰,导向机构和捕获机构设于回收段中,且导向机构设有通过所述导向推杆驱动张合的导向杆,捕获机构设有通过所述捕获推杆驱动张合的捕获爪,回收段前端设有回收承力组件。本发明可靠性高且结构简单紧凑,对接成功率高。 |
公开日期 | 2021-07-20 |
申请日期 | 2019-01-07 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29468] |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 白桂强,谷海涛,林扬,等. 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构. 2020-07-14. |
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