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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于多特征融合与RF的球磨机滚动轴承故障诊断
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-19
作者:
王进花
;
周德义
;
曹洁
;
李亚洁
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/09/22
特征融合
故障诊断
球磨机
特征提取
随机森林
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究
学位论文
北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
范存航
收藏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/06/01
说话人无关语音分离
听觉特征建模
深度嵌入式特征
深度注意力融合特征
门控递归融合
维汉机器翻译的系统融合关键技术研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王亚娟
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/08/27
维吾尔语
系统融合
释义信息
双语短语语义表示
混合框架
基于视觉与语言的行人理解
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
荆雅
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/21
情境识别
行人检索
行人分割
多模态对齐
关系学习
一种基于多AUV的海洋观测方法
专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
张岳星
;
李一平
;
曾俊宝
;
李硕
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法
专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
张岳星
;
李一平
;
曾俊宝
;
李硕
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/02/26
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