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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究
学位论文
北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
范存航
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/01
说话人无关语音分离
听觉特征建模
深度嵌入式特征
深度注意力融合特征
门控递归融合
维汉机器翻译的系统融合关键技术研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王亚娟
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/08/27
维吾尔语
系统融合
释义信息
双语短语语义表示
混合框架
基于视觉与语言的行人理解
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
荆雅
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/21
情境识别
行人检索
行人分割
多模态对齐
关系学习
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张似衡
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/16
医疗问诊
机器学习
卷积神经网络
注意力机制
知识推理
自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
盛芬芬
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/12
自然场景图像
文本检测
文本识别
端到端提取
深度学习
面向多模态序列数据的模式分类方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
谢龙飞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
多模态模式识别
情感识别
异质数据融合
生成对抗网络
注意力机制
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