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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/06/13
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/10/28
基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  夏长清;  金曦;  宋纯贺;  万广喜;  许驰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/02/26
执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 2737-2740
作者:  杨娜娜;  孟新友;  王璇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/20
一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/07/17
一种支持异构网络时间同步时延补偿的方法和交换机 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/05/24
基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
申请日期: 2020-01-21, 公开日期: 2021-07-06
作者:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
申请日期: 2020-01-21, 公开日期: 2021-07-06
作者:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/02/19
基于Netty和Kafka的物联网数据接入系统 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 056
作者:  甄凯成;  黄河;  宋良图
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/10/26
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2019/12/12


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