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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
三维铜基集流体的结构化设计及稳定锂金属沉积行为的研究
学位论文
青海省西宁市: 中国科学院大学, 2023
作者:
张世鹏
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/07
三维铜基集流体
锂金属负极
锂枝晶
亲锂修饰
锂成核和生长
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索
基于证据推理的虚假信息检测研究
学位论文
2023
作者:
许伟志
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/25
虚假信息检测
图神经网络
图结构学习
反事实推理
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
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