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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者: 赵敬川; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
作者: 中国科学院沈阳自动化研究所
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究 期刊论文
2018, 页码: 48-53
作者: 赵赟; 黄云; 常涛岐; 张新冬; 段练
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
作者: 陆云松; 刘哲; 邹涛 ; 孙威
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/03/08
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| 基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者: 宋锐; 刘哲; 邹涛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/03/25
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