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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
风力机叶片气动设计与尾迹机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
董国丹
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
风力机叶片设计
致动面模型
致动盘模型
风力机尾迹
尾迹蜿蜒
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
颗粒群冲击诱导光伏电池性能衰减的特性与机理
期刊论文
爆炸与冲击, 2023, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 181-190
作者:
王易航
;
吴先前
;
黄晨光
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/01
光伏电池
颗粒群冲击
光电转化效率
转化效率退化模型
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/09/27
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对抗样本
对抗防守
深度神经网络
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