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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
文本情绪类别的表示方法研究及应用
学位论文
2023
作者:
王祥宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/19
情绪类别
情绪表示
情绪关系
类别分布
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷旭东
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
纤维单丝
高速横向冲击
纤维改性
动态力学性能
机器学习方法
冲击载荷下高速列车车轮钢动态力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷勇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
车轮钢
动态力学性能
分离式霍普金森压杆
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