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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17 作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/21 螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理   管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2012/07/27 管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制   一种自适应管道移动机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101435521B, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2010-06-23 作者:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/04/16 一种自适应管道移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101435521A, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2010-06-23 作者:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/10/15 一种自适应管道移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201093144Y, 申请日期: 2008-07-30, 公开日期: 2008-07-30 作者:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15