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| 差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者: 王辰忠 ; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/02/18
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| 对转螺旋桨/桨扇差动行星齿轮机构动力学设计方法及分析 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 页码: 1012-1017
作者: Shan, Peng
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/05/23
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| 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/06/21
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200802002&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200802001&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYZ200803004&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
刘康; 陈强; 张文增
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51
作者: 张艾群; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2012/05/29
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| 水轮机叶片修复机器人的移动平台 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 刘康; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; LIU Kang
收藏 | 浏览/下载：2/0 |
| 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 期刊论文
2010, 2010
刘康; 陈强; 张文增; LIU Kang; CHEN Qiang; ZHANG Wen-zeng
收藏 | 浏览/下载：2/0 |
