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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 宋屹峰 ; 吕鹏; 汪清; 皮昊书; 刘国伟
  收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 王天龙; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 何斌斌
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者: 宋屹峰; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 朱正国
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/07/01
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/07/01
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| 一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 王洪光; 姜勇; 姚森敬; 朱正国; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/08/14
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 蒲华燕[1]; 吴斌[2]; 罗均[3]; 马捷[4]; 李秋明[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
