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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人 专利 申请日期: 2017-11-10, 作者:  张小栋;  郭健;  张黎明;  陆竹风;  孙晓峰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 一种新型巡线机器人及其鲁棒控制问题研究 学位论文 2014 作者:  杨德伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 巡线机器人机构设计欠驱动系统动力学建模与控制鲁棒控制器设计   新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析 期刊论文 西安交通大学学报, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 43-48,54 作者:  杨德伟;  冯祖仁;  张翔 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 运动分析  巡线机器人  机构设计  基座浮动式机器人  三臂机器人   超高压线路巡检机器人的运动协调控制研究 学位论文 2012 作者:  张翔 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 巡线机器人运动学协调控制多轮同步   超高压输电线路巡检机器人控制平台的设计与开发 学位论文 2012 作者:  刘振 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 巡线机器人控制通讯遥控人机界面   图像处理在高压绝缘子检测系统中的应用研究 学位论文 2012 作者:  蒙琪儿 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 巡线机器人图像处理特征提取绝缘子破损检测神经网络图像分区压缩   一种悬挂型巡线机器人 专利 申请日期: 2011-04-06, 作者:  冯祖仁;  杨德伟;  梁恺;  宋亮;  杨青 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10