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一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置
专利
申请日期: 2026-01-01,
作者:
徐立达
;
张泽涛
;
王硕
;
蔡翰
;
余泛泳
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提交时间:2024/05/08
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
高速飞行器地面站多余度人机交互系统和方法
专利
专利号: CN202210228930.7, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04
作者:
欧韬
;
张琛
;
李文皓
;
刘充
;
蓝可华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/10
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
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