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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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提交时间：2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
南海冷泉及周边海域沉积物中微型生物分子多样性及相互关系研究
学位论文
山东省青岛市海洋研究所标本馆305会议室: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
李龙召
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/13
冷泉
真核微生物
化能自养
原核微生物
跨域的分子生态网络
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
优化科学知识图谱方法绘制全领域科学结构图谱
期刊论文
图书情报工作, 2022, 卷号: 66, 期号: 21, 页码: 107-119
作者:
陈挺
;
李国鹏
;
王小梅
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提交时间：2023/05/30
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
曹洁
;
邵紫旋
;
侯亮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
分层强化学习
汽车掉头
稀疏奖励
近端策略优化
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
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