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增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/17
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/07/01
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者:  甄晶博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18(1-13)
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/01/29
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
作者:  徐志刚;  张伟;  白鑫林
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/12/24
并联机构动平台的六自由度位姿检测机构 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 页码: 126-128
作者:  王晓飞;  王进;  樊锐;  刘红艺;  郭江真
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2017/06/13
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/08
高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者:  李朋志;  郭抗;  尹志生;  李友如;  李佩玥
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/17


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