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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者: 张迪 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/12/19
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 346-353 作者: 姜治渝; 陆金娴; 杨德华; 吴常铖; 金振宇 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/07/27
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张泽鲁 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文 中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘岩 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/16
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| 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利 申请日期: 2021-04-06, 作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020 作者: 姜治渝; 陆金娴; 杨德华; 吴常铖; 金振宇 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/04
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王清运 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/07/14
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