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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/12/19
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 346-353
作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/07/27
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张泽鲁
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/12
基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘岩
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/16
火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13
两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/04
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王清运
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/07/14


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