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沈阳自动化研究所 [63]
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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/07
GasHisSDB: A new gastric histopathology image dataset for computer aided diagnosis of gastric cancer
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 142, 页码: 1-9
作者:
Hu, Weiming
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Ma, Jiquan
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Gastric histopathology
Sub-size image
Database
Image classification
Is the aspect ratio of cells important in deep learning? A robust comparison of deep learning methods for multi-scale cytopathology cell image classification: From convolutional neural networks to visual transformers
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 141, 页码: 1-13
作者:
Liu, Wanli
;
Li C(李晨)
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Jiang, Tao
;
Sun, Hongzan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
Cervical cancer
Deep learning
Pap smear
Aspect ratio of cells
Visual transformer
Robustness comparison
油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型
期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者:
梁晨
;
王亚彪
;
邓军
;
孙先帅
;
周海滨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
油浸式变压器
机器人
喷射推进器
叶轮
A novel methodology for series arc fault detection by temporal domain visualization and convolutional neural network
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang K(杨凯)
;
Chu, Ruobo
;
Zhang RC(张认成)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Tu R(涂然)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/18
series arc fault
convolutional neural network
temporal domain visualization
gray image
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
赵小虎
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/07/14
变压器内部故障检测
球形机器人
水下机器人
运动控制
鲁棒反演滑模控制
The design of 1553b relay circuit based on FPGA
会议论文
Xi'an, China, October 25-27, 2019
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Huang, Chengcheng
;
Peng, Jiayu
;
Wang, Shuai
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/05/24
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者:
王亚彪
;
何震
;
李智刚
;
冯迎宾
;
赵小虎
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
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