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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者:  王智清
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/02
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/02
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/09
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2019/07/25
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/07/01
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/22

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