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自动化研究所 [158]
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
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