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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文 兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89 作者:  王保民;  张明亮 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13 弧焊机器人  轨迹跟踪  控制算法  RBF神经网络  HJI定理   基于改进型LCL-S的电网巡检机器人无线充电系统仿真研究 学位论文 2019 作者:  曹正斐 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 改进型LCL-S  巡检机器人  双线圈  无线充电模式   高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文 2019 作者:  刘清辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 码垛机器人  柔性动力学  振动特性  Hamilton原理   7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者:  甄晶博 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 七自由度喷涂机器人  运动学逆解  改进粒子群算法  碰撞检测  路径规划   光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文 2019 作者:  鄢志彬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 光伏发电  清扫机器人  运动学  轨迹规划   新型苹果采摘机器人的研究 学位论文 2019 作者:  尹吉才 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 苹果采摘  运动学分析  轨迹规划  末端采摘器  优化设计   花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文 2019 作者:  刘蒙蒙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械系统  末端执行器  机械臂  运动仿真  轨迹规划   基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文 2019 作者:  郑继新 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人运动学  B样条曲线  轨迹规划  遗传算法  时间最优   埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 学位论文 2019 作者:  于桐 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 多层多道焊  机器视觉  网格结构光  三维重建   风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文 2019 作者:  郝月娇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 爬壁机器人  风电塔筒  SolidWorks  运动学分析  ADAMS