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一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
作者:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/09/22
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
作者:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
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一种带有递减扰动项的粒子群优化算法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2011, 期号: 2011年06期, 页码: 88-93
作者:  赵付青;  唐建新;  张秋余
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面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  宋大雷
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多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王争
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2012/07/27
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
作者:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/22
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
陈东
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液压缸双梁铰接式剪叉机构动力学及运动学分析 期刊论文
机床与液压, 2011, 期号: 2011年22期, 页码: 71-72
作者:  李鄂民;  齐文虎;  王滨;  杨洋;  张晨
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基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  周焕银
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磁性纳米颗粒强化多酶偶联催化体系在生物合成中的应用 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2011
郑木青
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