中国开放科研知识云: 检索

多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12

大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12

基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/08/03

基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20

全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/09/12

自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/01/24

深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/28

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