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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330 作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles   Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning   Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683 作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16 Semantics  Data models  Autonomous vehicles  Cameras  Reinforcement learning  Predictive models  Robustness  Autonomous driving  imitation learning  motion planning  end-to-End driving  interpretability   Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416 作者:  Ge, Shirong;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Jianjian;  Ding, Zhen;  Wang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/28 Autonomous vehicles  Standards  Production  Safety  Data mining  Transportation  Roads  Intelligent mining  parallel intelligence  parallel mining operation systems  autonomous transportation  smart mining standards   一种基于改进时窗法的爆炸冲击波检测方法 期刊论文 兵器装备工程学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 213-217 作者:  艾斯煜;  杜博军;  王军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29 一种基于改进时窗法的爆炸冲击波检测方法 期刊论文 兵器装备工程学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 213-217 作者:  艾斯煜;  杜博军;  王军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 Cullin1 binds and promotes NLRP3 ubiquitination to repress systematic inflammasome activation 期刊论文 FASEB JOURNAL, 2019, 卷号: 33, 期号: 4 作者:  Wan, Pin;  Zhang, Qi;  Liu, Weiyong;  Jia, Yaling;  Ai, Sha 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/05 innate immune response  interleukin 1 beta, IL-1 beta  proinflammatory cytokines  Skp1-Cullin1-F-box complex  ubiquitin-proteasome system   A TDL Based Non-WSSUS Vehicle-to-Vehicle Channel Model 期刊论文 international journal of antennas and propagation, 2013 Li, Yan; Ai, Bo; Cheng, Xiang; Lin, Siyu; Zhong, Zhangdui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/16 BAND