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GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
Carrier phase prediction method for GNSS precise positioning in challenging environment
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 卷号: 63, 期号: 7
作者:
Li, Zhuo
;
Zhang, Tisheng
;
Qi, Farui
;
Tang, Hailiang
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS carrier phase
Phase prediction
Open-loop tracking
Precise positioning
GNSS receiver
Positioning Accuracy of a Pipeline Surveying System Based on MEMS IMU and Odometer: Case Study
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Chen, Qijin
;
Zhang, Quan
;
Niu, Xiaoji
;
Wang, Yi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Pipeline surveying
urban pipeline
aided INS
pipeline inspection gauge
accuracy analysis
利用精密单点定位技术评估晶振频率稳定度
期刊论文
电讯技术, 2019, 期号: 05
作者:
谭俊雄
;
郭文飞
;
胡宁松
;
牛小骥
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
全球卫星导航系统
恒温晶振
频率稳定度评估
精密单点定位
Allan方差
High-rate multi-GNSS attitude determination: Experiments, comparisons with inertial measurement units and applications of GNSS rotational seismology to the 2011 Tohoku Mw9.0 earthquake (Open Access)
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: 2
作者:
Xu, Peiliang
;
Shu, Yuanming
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Jingnan
;
Yao, Wanqiang
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/05
Assessment of the effect of GNSS sampling rate on GNSS/INS relative accuracy on different time scales for precision measurements
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 145
作者:
Zhang, Quan
;
Niu, Xiaoji
;
Shi, Chuang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Short-term accuracy
Relative accuracy
GNSS sampling rate
Allan variance
Backward smoothing
A Hybrid Sliding Window Optimizer for Tightly-Coupled Vision-Aided Inertial Navigation System
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 15
作者:
Jiang, Junxiang
;
Niu, Xiaoji
;
Guo, Ruonan
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
sliding window
optimization
VINS
MSC
marginalization
conditioning
光源编码+PDR组合的室内行人定位方法
期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 05
作者:
闫伟
;
牛小骥
;
旷俭
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
光源编码定位
行人航迹推算
扩展卡尔曼滤波
抗差滤波
面向旋翼无人机的高精度组合导航模块设计与评估
期刊论文
传感技术学报, 2019, 期号: 06
作者:
唐海亮
;
张提升
;
包林封
;
牛小骥
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
组合导航
MEMS惯导
卡尔曼滤波
旋翼无人机
单频RTK
Data Fusion of Dual Foot-Mounted IMU for Pedestrian Navigation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 12
作者:
Niu, Xiaoji
;
Li, Yu
;
Kuang, Jian
;
Zhang, Peng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
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