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Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
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提交时间:2023/01/12
maglev vehicle
sliding mode control
rapid control prototyping
hardware experiments
non-linear control law
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Deng, Jiuqiang
;
Xue, Wenchao
;
Zhou, Xi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/21
Disturbances and uncertainties rejection control
dual compensation
inertially stabilized platforms
nonminimum-phase property
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Visible pyramid wavefront sensing approach for daylight adaptive optics
期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 10833-10849
作者:
L. S. Huang
;
J. L. Wang
;
L. Chen
;
H. F. Yuan
;
H. Z. Li and K. N. Yao
收藏
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提交时间:2023/06/14
Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
Y. Liu
;
H. Li
;
Y. Deng
;
S. Wang
;
Q. Fei
收藏
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提交时间:2023/06/14
Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:
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提交时间:2021/12/20
Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:
Yang, Yongliang
;
Zhu, Hufei
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Bo
;
Li, Zhenning
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space
Actor-critic learning
Value function approximation
Online sparsification
Non-parametric learning
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