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Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing 期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Tang, Xinyue;  Li, Jialu;  Wei, Dacheng
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/29
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/25
Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Chen, Lin;  Fu, Jianting;  Wu, Yuheng;  Li, Haochen;  Zheng, Bin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/02/18
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利号: 2018209806002, 申请日期: 2019-06-28,
作者:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/03
Flexible, Tunable, and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Microconformal Graphene Electrodes 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 14997-15006
作者:  Yang, Jun;  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Li, Jialu;  Fu, Jianting
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/24
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/19
一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/11/02
一种远程控制能量外科手术系统 专利
专利号: 2016212525700, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/01
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/08/30

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