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The failure behavior of syntactic foams as buoyancy materials for deepsea applications
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2024, 卷号: 105, 页码: 16
作者:
Gao Y(高洋)
;
Ying LP(应黎坪)
;
Fan ZY(樊振宇)
;
Wei YJ(魏宇杰)
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提交时间:2024/04/29
Syntactic foam
Buoyancy material
Hydrostatic pressure
Deviatoric stress
Buckling
Interfacial delamination
A coupled ductile damage model for metal matrix composites: Development and application
期刊论文
COMPOSITES PART B-ENGINEERING, 2024, 卷号: 272, 页码: 15
作者:
Ren, Qizhen
;
Yue, Zhenming
;
Soyarslan, Celal
;
Tan, Zhanqiu
;
Yuan, Fuping
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提交时间:2024/04/02
Metal matrix composites (MMC)
Damage evolution
Mean -field homogenization
Finite element method
Flanging
Stiffness design, failure modes, and lightweight design of truss-lattice with filler sandwich plate under thermal loading
期刊论文
JOURNAL OF THERMAL STRESSES, 2024, 页码: 28
作者:
Hu XY(胡修禹)
;
Yuan W(袁武)
;
Song HW(宋宏伟)
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提交时间:2024/04/15
Failure map
lightweight design
stiffness design
truss-filler lattice
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
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提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
收藏
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
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Robot kinematics
Sports
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Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
A Hierarchical Theory for the Tensile Stiffness of Non-Buckling Fractal-Inspired Interconnects
期刊论文
NANOMATERIALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 18, 页码: 16
作者:
Wang, Yongkang
;
Zhou, Zanxin
;
Li, Rui
;
Wang, Jianru
;
Sha, Baolin
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提交时间:2023/10/30
fractal design
tensile stiffness
hierarchical theory
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