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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
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Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:  Syed Ali Asad Rizvi;  Amanda J. Pertzborn;  Zongli Lin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/20
Linear quadratic mean field social control with common noise: A directly decoupling method? 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 146, 页码: 14
作者:  Wang, Bing-Chang;  Zhang, Huanshui;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/07
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19
Social Optima in Robust Mean Field LQG Control: From Finite to Infinite Horizon 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1529-1544
作者:  Wang, Bing-Chang;  Huang, Jianhui;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/01
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
Mean field linear-quadratic control: Uniform stabilization and social optimality 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 121, 页码: 14
作者:  Wang, Bing-Chang;  Zhang, Huanshui;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/14
Equilibrium Solutions of Multiperiod Mean-Variance Portfolio Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 1716-1723
作者:  Ni, Yuan-Hua;  Li, Xun;  Zhang, Ji-Feng;  Krstic, Miroslav
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/24
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:  Sumit Kumar Jha;  Shubhendu Bhasin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11

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