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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Recent improvements of actuator line-large-eddy simulation method for wind turbine wakes
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2021, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 511-526
作者:
Gao, Zhiteng
;
Li, Ye
;
Wang, Tongguang
;
Ke, Shitang
;
Li, Deshun
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/06/03
actuator line (AL) method
large-eddy simulation (LES)
wake
tip vortex
wind turbine
O355
TK81
TK89
Influence of Deflected Wake of Upstream Wind Turbine on Aerodynamic Characteristics of Downstream Wind Turbine
期刊论文
Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering, 2019, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 4213-4220
作者:
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/14
Aerodynamic loads
Computer simulation
Electric utilities
Flight dynamics
Large eddy simulation
Numerical methods
Wakes
Wind power
Wind turbines
Actuating line
Actuator line technique
Aerodynamic characteristics
Inflow conditions
Open source toolboxes
OpenFOAM
Rotation frequencies
Wind turbine blades
Photothermally triggered soft robot with adaptive local deformations and versatile bending modes
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, 卷号: 28
作者:
Niu, Dong
;
Jiang, Weitao
;
Ye, Guoyong
;
Lei, Biao
;
Luo, Feng
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/11/19
adaptive deformation
soft gripper
photothermally triggered composites
large force output
localized actuation
versatile motion
Design and Experimental Analysis for Isosceles Trapezoid-Type Stick-Slip Piezoelectric Linear Actuator
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2019, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 51-57
作者:
J.Dong
;
Z.Xu
;
Z.Ding
;
H.Huang
;
Z.Fan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Linear actuators,Finite element method,Flexible structures,Locks (fasteners)
A new design of cycloidal planetary reducer with internal cycloidal profile
会议论文
Pittsburgh, PA, USA, 2018
作者:
He Mao
;
Guanyi Liu
;
Deqiang Zeng
;
Yaning Cao
;
Kai He
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/01/31
Global arable land transfers embodied in Mainland China's foreign trade
期刊论文
LAND USE POLICY, 2018, 卷号: 70, 页码: 521-534
作者:
Han, Mengyao
;
Chen, Guoqian
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/05/30
Embodied arable land
Global supply chain
Mainland China
Input-output analysis
Arable land transfers
Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Cui SG(崔胜国)
;
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Fan YL(范云龙)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/02/09
underwater vehicle
electric manipulator
electric linear cylinder
wrist-clamp
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