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Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Lu, Shuai;  Pan, Yifeng;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27
Simultaneous Prediction of Pedestrian Trajectory and Actions based on Context Information Iterative Reasoning 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Chen B(陈博);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/03
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/11/07
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30
An example of a hazard and risk assessment for debris flows-A case study of Niwan Gully, Wudu, China 期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2019, 卷号: 263, 页码: 105351
作者:  Ourang Chaojun;  Wang Zhongwen;  An Huicong;  Liu Xingrong;  Wang Dongpo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/02/28
Risk Identification of Seismic Landslides by Joint Newmark and RockFall Analyst Models: A Case Study of Roads Affected by the Jiuzhaigou Earthquake 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:  Yue, Xiliu;  Wu, Shaohong;  Yin, Yunhe;  Gao, Jiangbo;  Zheng, Jingyun
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/05/23
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18

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