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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Huang, Huayuan
;
Pan, Hongtao
;
Cheng, Yong
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/15
adaptive fuzzy compensation
cascaded control
flexible joint robot
tracking control
uncertainty
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform
会议论文
Shenyang, China, 2021-12-10
作者:
Gao, Peng
;
Lu, Weiguo
;
Zhang, Wenbo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/10
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
linear reduced extended state observe
LuGre model
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
Effects of surface texturing on the tribological behaviors of PEO/PTFE coating on aluminum alloy for heavy-load and long-performance applications
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 12149-12156
作者:
Lu, Cheng
;
Shi, Peiying
;
Yang, Jingjing
;
Jia, Junhong
;
Xie, Erqing
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/15
Surface texturing
PEO
PTFE
Self-lubricating
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