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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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提交时间:2023/12/21
Large language models and brain-inspired general intelligence
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2
作者:
Xu, Bo
;
Poo, Mu-ming
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提交时间:2024/02/22
Sparser spiking activity can be better: Feature Refine-and-Mask spiking neural network for event-based visual recognition
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 166, 页码: 410-423
作者:
Yao, Man
;
Zhang, Hengyu
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Xiyu
;
Wang, Dingheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/16
Spiking neural network
Event-based vision
Neuromorphic computing
Attention mechanism
Brain-inspired computing
Attention Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:
Yao, Man
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Hengyu
;
Hu, Yifan
;
Deng, Lei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
efficient neuromorphic inference
neuromorphic computing
spiking neural network
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
Brainnetome atlas of preadolescent children based on anatomical connectivity profiles
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Wen
;
Fan, Lingzhong
;
Shi, Weiyang
;
Lu, Yuheng
;
Li, Jin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/14
anatomical connectivity
Brainnetome atlas
development
diffusion magnetic resonance imaging
preadolescent child
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