×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [36]
自动化研究所 [6]
北京大学 [3]
成都生物研究所 [3]
自然资源部第一海洋研... [3]
厦门大学 [2]
更多...
内容类型
会议论文 [27]
期刊论文 [25]
学位论文 [10]
专利 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [20]
2018 [2]
2017 [5]
更多...
学科主题
Animal Sci... [1]
Electrical... [1]
Physiology [1]
工学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Underwater Target Detection Based on Reinforcement Learning and Ant Colony Optimization
期刊论文
Journal of Ocean University of China, 2022, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 323-330
作者:
X. H. Wang
;
Y. G. Zhu
;
D. Y. Li and G. Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Wang YM(王艳美)
;
Liu JX(刘佳鑫)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Wang, Kai
;
Han Z(韩志)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/02/19
underwater object detection
YOLO-v3 network
side scan sonar image
underwater object dataset
A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Li L(李良)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Zhang YX( 张岳星)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/11/21
target hunting
multiple AUVs
formation control
field test
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
Lab-on-a-Fish: Wireless, Miniaturized, Fully Integrated, Implantable Biotelemetric Tag for Real-time In Vivo Monitoring of Aquatic Animals
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 9, 期号: 13, 页码: 10751-10762
作者:
Yang, Yang
;
Lu, Jun
;
Pflugrath, Brett D
;
Li, Huidong
;
Martinez, Jayson J
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2022/01/10
Fish
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
Adjustment of Transceiver Lever Arm Offset and Sound Speed Bias for GNSS-Acoustic Positioning
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 13
作者:
Chen, Guanxu
;
Liu, Yang
;
Liu, Yanxiong
;
Tian, Ziwen
;
Li, Menghao
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2019/09/23
GNSS-A
lever arm offset
sound velocity bias
sample search
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhu, Jianjiang
;
Yu SQ(余思泉)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2019/03/09
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace